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百度长沙-Apollo Robotaxi车辆可以根据路况进行智能变道

阿里回应二选一

Robotaxi在車流中行駛在自動駕駛方面,百度主要通過生態賦能的方式,賦能一些低速園區。高級別的自動駕駛場景,也開始在局部商業化落地。

商業化:安全是前提雖然自動駕駛的士隊上路了,但距離真正的商業化還有距離。

此次百度用於長沙的試運營車輛是與一汽紅旗聯合研發的」紅旗EV」。它是中國首批前裝量產L4級自動駕駛乘用車。

自動駕駛的商業化還面臨著一座座山丘需要去翻越。

乘客區屏幕實時顯示了路面上的行人、汽車,甚至一些傳統盲區的路況。

由於加入了車路協同的信號,即使是車輛遮擋,也能提前看到前方紅綠燈變化及等待時間……所有車況路況一目了然。

在行駛過程中,Apollo Robotaxi車輛可以根據路況進行智能變道,還可以判斷周邊車輛的行駛狀況,對近距離超車等情況作出自動避讓。

體驗:識別度很高在體驗過程中,乘客落坐在車輛後排,由乘客點擊座位前方屏幕,一鍵開啟車輛的自動駕駛行程。為了乘客的安全及目前政策法規要求,Apollo Robotaxi在駕駛位配備一名安全員,隨時接管車輛,最大化保證乘客安全。

根據車雲現場觀察,其極光雷達採用的是禾賽科技的,在車外部,前後共有9個攝像頭,還有毫米波雷達。由於採用的是純電動車,所以這些傳感器以及計算元件的功耗,沒有太大的擔心。對於車輛的行駛里程影響也不大。

「利用結構化數據可以做很多別的應用和事情。」陶吉介紹說,「目前,長沙的項目主要還是起到示範和標杆的作用。我們希望通過這樣的項目,能夠不斷的打磨我們的產品,使得他真的服務好自動駕駛車輛。在雲控平台上對整個道路信息作數字化的預備,基於這個信息可以做很多目前交通管理做不了事情。這是長期打磨的過程,等到功能、適用性、可擴展性得到很好的驗證,就可以大範圍去推廣和複製。」

除此之外,紅旗EV還前裝了Apollo定製版OBU(車載單元),能夠和智能網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛,實現聰明的車與智能的路緊密結合。

「改裝車最多做二三十台,整個車隊的穩定性、可靠性和一致性也得不到保障,還是有天花板限制的,也沒有辦法大規模的測試運營。」陶吉說到。與一汽的前裝量產,解決了這些問題。

尤其是接入了紅綠燈信號之後,Apollo Robotaxi能夠在路口根據紅綠燈的時長,準確計算出是該加速通過,還是要減速等待下次綠燈。甚至通過精確計算和控制車速,讓車輛一路綠燈。如果這項技術能夠普及,顯然這將大大減少路口搶行的情況,將大大提升道路通行效率。

首當其衝的就是安全。「我們做了好長時間,最重要的事情就是安全。」

「我覺得有點興奮。」百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇告訴車雲,「我自己也是工程師出身,有些事情覺得很遙遠,一步一步走來的時候,雖然覺得未來路還很長,但是不像以前那麼遙不可及了,感覺已經觸手可及了。」

目前在長沙的車路協同設備,已經完成了100公里的城市道路的鋪設,共計有32個點位,大的十字路口,智能紅綠燈、智能的攝象頭進行道路環境感知,所有這些信息會通過路測的單元,一方面發送到路過的車輛,另一方面會傳到雲控平台。今年內還會在100公里的高速道路進行車路協同系統的鋪設。

「把互聯網人和傳統汽車人放在一起,會產生很多的問題和碰撞,我們跟一汽做這個項目面臨非常相似的問題,但是大家價值觀上彼此要認可。」陶吉認為,雙方價值觀的統一是這件事能夠最終做成的重要保證,其中,最重要的價值觀就是安全。

「百度內部好多朋友知道,我們每天開『安全一盤棋』的會,我幾年來是風雨無阻,只有把這件事情做好,才最有可能實現真正的量產、落地、產業化、商業化。」

自動駕駛運營和測試,都離不開地方政府的支持,但是其對創新的支持也必須是在保證安全的前提條件下。

整個13分鐘、4.5公里的體驗過程中,不管是遇到突然插隊的車輛,隨意穿行的單車。還是未按紅綠燈指示過馬路的行人,Apollo Robotaxi均能準確識別,並作出恰當的反應,全程未出現需要安全員接管的情況。

李震宇認為,這個產業的本質就是把安全做好。所以有時候也會受到這方面的壓力.

「大家覺得自動駕駛這件事情很難,對技術的挑戰很大,今天Robotaxi試運營宣布是一小步,但是很有意義,雖然離商業化遠一點,但是對於進入市場我們還是走出了一小步。」

自動駕駛的士,真的來了。9月26日,百度在長沙宣布,自動駕駛的士隊Robotaxi試運營正式開啟。這是國內第一支被允許在開放道路運營,並允許普通市民乘坐體驗的自動駕駛的士隊。

這支自動駕駛的士隊由45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的「紅旗EV」Robotaxi組成。

紅旗EV實現了自動駕駛軟硬件、產線前裝量產能力、車內人機交互、安全冗餘保障以及雲端車隊管理的全方位升級優化,是Apollo自動駕駛技術迭代的最新成果。

「我們覺得這些是我們的積累,不僅僅能應用在車上,也應用在手機上,有競爭方面的優勢。在車裡的時候,因為車用手指頭交互是轉移注意力的,會不安全。所以語音是非常好的,還有很多地圖的功能,在車裡面會體現。」李震宇說。

此次百度與一汽的合作,僅用了8個月的時間,就完成了車輛下線。這也是一個前所未有的紀錄。

「在長沙項目的落地上,特別是長沙政府對於車路協同的認知也是非常超前的,面向L4的車路協同到底怎麼做,大家都在摸索,長沙政府在整個過程中對我們的支持非常到位。也是在這樣的政府主導項目裏面,我們看到了政府的決策過程,非常的高效,很多時候管委會現場調度會,沒有到場的決策人都可以直接電話決策,使我們非常高效的推進,使我們今年9月份把長沙的自動駕駛設備完成。」李震宇介紹說。

亮點:車路協同車路協同的自動駕駛解決方案,一直被認為是具有中國特色和優勢的一條路線。

「大家覺得這車是不是可以跑的更快一點,更酷一點,為什麼跟前面車距離遠一點,其實很多的時候,都是安全的考量。每次變道的時候,如何讓變道的體驗更好,但是最終我們還是會選擇安全第一,在安全的情況下提速,安全的情況下展開其他創新。」

陶吉告訴車雲,此次與一汽的合作,整個過程克服了很多困難,「畢竟國內沒有人做過類似的事情。」

今年開始,百度Apollo除了技術研發開放平台之外,也逐漸走向商業化。

普通市民乘坐體驗Robotaxi

其商業化主要取決於產業發展和市場成熟的情況,從這方面來說,車聯網成熟度相對高一點,切入點更高的是語音對話,連接生態和服務的內容。

此前,大多數做自動駕駛的公司,都是從第三方買車之後再改裝的方式。

車:首次前裝量產L4李震宇在測試現場感慨地說:「如果只有百度一家是很難完成的,其得到了一汽集團、得到了長沙政府的大力支持。

百度自動駕駛技術總監陶吉介紹,百度和一汽紅旗緊密合作,對Robotaxi自動駕駛套件安裝方案,以及整車電子電氣架構都進行了重新設計。最大程度以前裝的方式整合了自動駕駛模塊和原整車架構,從而減少了改裝、拆裝帶來的信號干擾,容易鬆脫等問題。

今日关键词:火星上有生命痕迹